Das Gründungsjahr der Pfarrkirche St. Martinus in Donzdorf soll im 8. Jahrhundert gewesen sein. Das heutige Kirchengebäude stammt aus dem 15. Jahrhundert und wurde 1777 völlig umgebaut. Besonders erwähnenswert sind herrliche Deckengemälde des Kirchenmalers Joseph Wannenmacher sowie zahlreiche kunsthistorisch interessante Grabmäler der Grafen von Rechberg.