Die Stiftskirche St. Peter in Bad Wimpfen gilt als eines der bedeutendsten Bauwerke der frühen Gotik in Deutschland. Die Entstehung der Kirche liegt weitgehend im Dunkeln. Sie wurde vermutlich an der Stelle des Tempels oder Verwaltungssitzes erbaut. Der heutige Bau stammt aus dem 10. Jh. (romanisches Westwerk) und dem 13. Jh. (gotisches Langhaus und Chor). Beeindruckend ist der Hochgothische Kreuzgang.