Der "Storchen" wurde im Jahr 1536 als Stadtschloss des Reichsfreiherrn von Liebenstein erbaut und ist das älteste Wohngebäude innerhalb der Altstadt. Seit 1949 birgt das reizvolle Fachwerkhaus das Städtische Museum mit Zeugnissen aus Stadt und Landkreis Göppingen - von der staufischen Epoche bis zu den Anfängen des 20. Jahrhunderts. Auf fünf Stockwerken werden Erzeugnisse des Göppinger Kunstgewerbes, des Handwerks, der Zünfte sowie bäuerliche Kultur ausgestellt. Den Schlusspunkt bildet die historische Spielzeugsammlung mit Puppenstuben, Puppenküchen und Märklin-Blechspielzeug.